Бесспорно важно значение способности всей конницы к спешиванию и вооружения её дальнобойной, меткой винтовкой со штыком, что, так сказать, развязало коннице руки, усилило самостоятельность и свободу её действий; дало её возможность к исполнению, без содействия пехоты, таких задач, в достижении которых кавалерия прежде была более или менее стесняема отсутствием в ней самой способности подготовить себе или отражать огнём атаку; дало ей возможность прокладывать себе путь или держаться на местности неудобной для работы на коне и отбиваться от нападения даже ночью; наконец, освободило кавалерию не только от юдоли безусловного паса перед пехотой, но дало ей возможность причинять пехоте ещё гораздо больше, против прежнего, беспокойства и помехи, даже самой нападать на пехоту на местности, прежде считавшейся для кавалерии недоступной.

Русский военный и педагог, философ-переводчик, инженер-генерал-майор Иван Андреевич Вельяшев-Волынцов в 1746 году поступил на военную службу, служил в артиллерии, на военной службе дорос до чина капитана. Затем перешел на педагогическую службу. В 1762-1783 годах был преподавателем военных и математических наук в Артиллерийском и инженерном шляхетном корпусе в СПб. Последовательно получил чины майора (1766 год), подполковника (1772 год), полковника (1774 год) и инженер-генерал-майора (1781 год). Им был издан курс артиллерии - 'Артиллерийские предложения для обучения юношества Артилл. и инжен. шляхетного кадет. корпуса', бывший в России до 1816 года единственным учебным руководством по артиллерии.